全國第一列國車國造之輕軌列車為淡海輕軌列車，其與安坑輕軌列車均由台灣車輛股份有限公司與德國福依特公司(Voith Engineering Services)跨國合作，從設計、製造到測試，全車在台灣完成。
淡海輕軌列車，外型是以海為意象的流線型設計，車身彩繪的水藍色代表淡水河清流，白色象徵水面映射之日光，兩者交接處的漸層，就像是淡水河面波光粼粼，同時穿插一絲綠意，象徵觀音山倒影；車廂內外採水藍色系設計，搭配大型觀景車窗，淡水美景一覽無遺。

安坑輕軌列車，外型採用車頭傾斜流線造型，車身外觀採「光耀金」塗裝，是由民眾所票選，不僅象徵著坐擁蒼鬱山林的安坑山城風華再現亦象徵榮耀古今莊城、帶來穩定安居及商機活絡的氛圍，配合大車窗面積設計讓乘客有較開闊視野，能讓旅客搭乘時能飽覽沿途風景。
每列輕軌車均由5節車廂組成，屬於輕運量有人駕駛的100%低底盤列車，最高營運速度每小時70公里，可載運265人，車廂間平坦的貫通走道，寬敞的無障礙空間，貼心兼顧所有乘客需求。

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